伺服驅動器究竟是什么東西呢，下面小編帶大家來了解一下。

　　實際上，伺服驅動器本質上是一個 PID調節器，那么它與過程控制調節器有何不同？進程控制調節器也基本上是 PID調節器，通常用于嚴重滯后系統中。此時，調節PID參數的相應功能不能很大程度上調節，否則，溫度可能無法穩定，系統始終處于來回調節的過程中。 　　此外，過程控制調節器一般為單回路PID，執行器一般為伺服電動缸，是一種好的閥門。在溫度控制的情況下，致動器通常是由固態繼電器控制的加熱絲。一般而言，過程控制的檢測元件有壓力傳感器，熱偶，流量傳感器等，它們都是模擬信號。伺服驅動器不一樣。首先，伺服驅動器是多回路的，比如位置回路、速度回路、電流回路。此外，伺服驅動器在功率放大方面有很大的差異。

　　至于伺服驅動器的參數調整，一般伺服電動缸廠商可以簡單描述一下，在系統不振蕩或者系統沒有明顯聲音的情況下，調整PID功能以滿足高響應。伺服驅動器的負載的轉動慣量很大，需要更頻繁的正反轉或啟停，所以此時需要將伺服回路參數調整得更小。雖然伺服系統也存在時滯，但主要是機械系統的慣性問題。

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